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我想知道是否有人可以帮助我解决我在 C 蓝牙编程（Linux Bluez）方面遇到的问题。我正在使用 Ubuntu 10.04、BlueZ 4.60。我的目标是拥有一个 L2CAP 套接字，在该套接字中，两台计算机之间发送数据的延迟最小。到目前为止，我设法打开了一个 L2CAP 套接字，但是这个套接字有无休止的重传，我正在尝试改变它。我希望根本没有重传，因为我需要以最小的延迟快速传输数据，并且数据的可靠性并不重要。

我在网上找到了一个示例，该示例处理更改套接字的刷新超时，并由此导致如果数据包在一段时间后未得到确认，则将其丢弃并发送缓冲区中的下一个数据。问题是这个例子不起作用:-(

这是我的代码，这个方法是在绑定命令之后调用的：

int set_flush_timeout(bdaddr_t *ba, int timeout) { int err = 0, dd, dev_id; struct hci_conn_info_req *cr = 0; struct hci_request rq = { 0 };

    struct {
        uint16_t handle;
        uint16_t flush_timeout;
    } cmd_param;

    struct {
        uint8_t  status;
        uint16_t handle;
    } cmd_response;

    // find the connection handle to the specified bluetooth device
    cr = (struct hci_conn_info_req*) malloc(
                sizeof(struct hci_conn_info_req) +
                sizeof(struct hci_conn_info));
    bacpy( &cr->bdaddr, ba );
    cr->type = ACL_LINK;
    dev_id = hci_get_route( NULL);
    dd = hci_open_dev( dev_id );
    if( dd < 0 ) {
        err = dd;
        goto cleanup;
    }

    err = ioctl(dd, HCIGETCONNINFO, (unsigned long) cr );
    if( err ) goto cleanup;

    // build a command packet to send to the bluetooth microcontroller
    cmd_param.handle = cr->conn_info->handle;
    cmd_param.flush_timeout = htobs(timeout);
    rq.ogf = OGF_HOST_CTL;
    rq.ocf = 0x28;
    rq.cparam = &cmd_param;
    rq.clen = sizeof(cmd_param);
    rq.rparam = &cmd_response;
    rq.rlen = sizeof(cmd_response);
    rq.event = EVT_CMD_COMPLETE;

    // send the command and wait for the response
    err = hci_send_req( dd, &rq, 1 );
    if( err ) goto cleanup;

    if( cmd_response.status ) {
        err = -1;
        errno = bt_error(cmd_response.status);
    }

cleanup:
    free(cr);
    if( dd >= 0) close(dd);
    return err;
}

我的错误是什么？有谁知道可以解决我的问题的另一种选择。代码示例也很棒！！

谢谢！！

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此设置自动刷新超时的代码似乎是正确的。您可以通过确保您在响应此命令的命令完成事件时获得“成功”来确保。

我怀疑问题可能出在您的数据包发送代码中，请注意，要使自动刷新超时生效，应将单个数据包标记为自动可刷新，HCI 数据包具有 Packet_Boundary_Flag 您可以发送它来指示单个数据包是否是可冲洗。

另请注意，刷新超时必须足够大以留出足够的时间以便数据包获得传输尝试，刷新超时的定义方式可能会导致数据包被刷新，即使数据包没有被传输一次，所以你需要调整它。根据定义，当数据包排队等待传输时，刷新超时开始。

于 2012-03-15T16:41:40.723 回答