我想知道是否有人可以帮助我解决我在 C 蓝牙编程(Linux Bluez)方面遇到的问题。我正在使用 Ubuntu 10.04、BlueZ 4.60。我的目标是拥有一个 L2CAP 套接字,在该套接字中,两台计算机之间发送数据的延迟最小。到目前为止,我设法打开了一个 L2CAP 套接字,但是这个套接字有无休止的重传,我正在尝试改变它。我希望根本没有重传,因为我需要以最小的延迟快速传输数据,并且数据的可靠性并不重要。
我在网上找到了一个示例,该示例处理更改套接字的刷新超时,并由此导致如果数据包在一段时间后未得到确认,则将其丢弃并发送缓冲区中的下一个数据。问题是这个例子不起作用:-(
这是我的代码,这个方法是在绑定命令之后调用的:
int set_flush_timeout(bdaddr_t *ba, int timeout)
{
int err = 0, dd, dev_id;
struct hci_conn_info_req *cr = 0;
struct hci_request rq = { 0 };
struct {
uint16_t handle;
uint16_t flush_timeout;
} cmd_param;
struct {
uint8_t status;
uint16_t handle;
} cmd_response;
// find the connection handle to the specified bluetooth device
cr = (struct hci_conn_info_req*) malloc(
sizeof(struct hci_conn_info_req) +
sizeof(struct hci_conn_info));
bacpy( &cr->bdaddr, ba );
cr->type = ACL_LINK;
dev_id = hci_get_route( NULL);
dd = hci_open_dev( dev_id );
if( dd < 0 ) {
err = dd;
goto cleanup;
}
err = ioctl(dd, HCIGETCONNINFO, (unsigned long) cr );
if( err ) goto cleanup;
// build a command packet to send to the bluetooth microcontroller
cmd_param.handle = cr->conn_info->handle;
cmd_param.flush_timeout = htobs(timeout);
rq.ogf = OGF_HOST_CTL;
rq.ocf = 0x28;
rq.cparam = &cmd_param;
rq.clen = sizeof(cmd_param);
rq.rparam = &cmd_response;
rq.rlen = sizeof(cmd_response);
rq.event = EVT_CMD_COMPLETE;
// send the command and wait for the response
err = hci_send_req( dd, &rq, 1 );
if( err ) goto cleanup;
if( cmd_response.status ) {
err = -1;
errno = bt_error(cmd_response.status);
}
cleanup:
free(cr);
if( dd >= 0) close(dd);
return err;
}
我的错误是什么?有谁知道可以解决我的问题的另一种选择。代码示例也很棒!!
谢谢!!