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我一直在比较不同的特征和不同的匹配,看看它们匹配的准确度和速度。我现在的重点是 ORB 检测器 ORB 提取器 BruteforceHamming 匹配器和 SURF 检测器 SURF 提取器 FLANNBASED 匹配器。ORB 方法在少量数据集中似乎更准确、更快。但是 SURF 和 FLANNBASED 在大型数据集中表现更好。我的问题是:有没有办法通过在opencv lib的基础上给出索引参数或搜索参数来优化FLANNBASED匹配器?

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