故事：我正在开发一种木箱构造工具。一个盒子由一组板组成，每个板表示为 3 个 3D 向量和一个放置向量。每个框都使用 OpenGL 进行可视化。
现在，这些箱子将用叉车移动，这将对它们施加一些力。我想计算盒子里每块木板上的力，这样我就可以看到一个给定的结构是否比另一个更坚固，是否有任何木板压力太大等等。
我应该如何解决这个问题？有没有我可以使用的库？我应该阅读哪些书来指导我做这件事？我可以使用现有的 CAD 工具进行物理实验吗？
我正在使用 C# 来计算所有内容，但这不是必需的（尽管它会很好）。
编辑：ODE 和 Bullet 等库呢？他们不能回答我的问题吗？
在您可以在这里实现任何计算设备之前，您需要一些建模。像这样的问题，随着设置的变化，力和压力的问题是一个非常复杂的问题。您在土木工程中所做的通常是对建筑物（或在本例中为盒子）进行建模并使用有限元程序来计算应力和力。您需要对材料的电阻做出假设。
简而言之，找一位土木工程师或材料物理学知识渊博的人来帮助你。
我支持 tekBlues 的回答；你需要一个真正的土木工程师来解决这个问题。特别是，ODE 和 Bullet 无法帮助您。两者都是围绕电子游戏的物理模拟需求而设计的：非常快速地模拟由原始形状组成的牢不可破的刚体的运动。 他们如何做到这一点仅与牛顿力学的工作方式有模糊的关系。特别是，它们不会以任何对您有用的方式跟踪通过对象系统传播的力。
我确定存在执行此类操作的软件包，但我个人并不熟悉任何软件包。同样，您需要有工程模拟经验的人。