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我是android开发的新手。我想获得手机的实际加速度。我找到了一个获得加速度的代码。但是它给出了重力加速度。请任何人帮助我找到一种在没有重力的情况下获得实际加速度的方法。这是我找到的代码，请帮助我处理此代码。谢谢你

    package com.SensorTest;

    import android.app.Activity;
    import android.hardware.Sensor;
    import android.hardware.SensorEvent;
    import android.hardware.SensorEventListener;
    import android.hardware.SensorManager;
    import android.os.Bundle;
    import android.widget.TextView;


    public class SensorTestActivity extends Activity implements SensorEventListener {

    SensorManager sensorManager = null;

    //for accelerometer values
    TextView outputX;
    TextView outputY;
    TextView outputZ;

    //for orientation values
    TextView outputX2;
    TextView outputY2;
    TextView outputZ2;

     @Override
     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);


        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        setContentView(R.layout.main);

        //just some textviews, for data output
        outputX = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);
        outputY = (TextView) findViewById(R.id.TextView02);
        outputZ = (TextView) findViewById(R.id.TextView03);

        outputX2 = (TextView) findViewById(R.id.TextView04);
        outputY2 = (TextView) findViewById(R.id.TextView05);
        outputZ2 = (TextView) findViewById(R.id.TextView06);


     }


    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

 @Override
 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
synchronized (this) {
    switch (event.sensor.getType()){
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            outputX.setText("acclaration x:"+Float.toString(event.values[0]));
            outputY.setText("acclaration y:"+Float.toString(event.values[1]));
            outputZ.setText("acclaration z:"+Float.toString(event.values[2]));
        break;
    case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
            outputX2.setText("orientation x:"+Float.toString(event.values[0]));
            outputY2.setText("orientation y:"+Float.toString(event.values[1]));
            outputZ2.setText("orientation z:"+Float.toString(event.values[2]));
    break;

            }
        }
    }


    @Override
    protected void onResume() {
       super.onResume();
       sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), sensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
       sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), sensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    }
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4 回答 4

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没有重力是不可能直接得到加速度的。

您可以在以下部分中使用高通滤波器，例如Android 参考页面Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
      gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
      gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

      linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
      linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
      linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
 }
于 2012-03-06T09:29:51.433 回答
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重复的问题：android 从加速度计读数中删除重力

答案是使用 Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION（大约 99% 的 Android 设备的 API >= 9）。

于 2013-04-15T08:25:38.837 回答
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答案在这里：http: //developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values

引用：

特别是，重力总是影响测得的加速度：Ad = -g - ∑F / mass

出于这个原因，当设备坐在桌子上（并且显然没有加速）时，加速度计读取的幅度为 g = 9.81 m/s^2

同样，当设备处于自由落体状态并因此以 9.81 m/s^2 危险地向地面加速时，其加速度计读数为 0 m/s^2。

显然，为了测量设备的真实加速度，必须消除重力的影响。这可以通过应用高通滤波器来实现。相反，可以使用低通滤波器来隔离重力。

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
 {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
      gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
      gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

      linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
      linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
      linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
 }
于 2012-03-06T09:30:18.690 回答
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为什么不直接从使用 Android 传感器观察到的加速度中减去重力值。我认为这是更简单的方法。如果使用高通滤波器背后有任何具体原因，请通过一些支持文档或技术论文的链接告诉我。谢谢拉吉夫

于 2014-03-27T09:30:35.133 回答