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我正在研究在 Linux 中与 USB 设备进行通信的方法，并且不希望编写 Linux 内核驱动程序。我知道 libusb 存在并且是一个可以工作的用户级库，但是我们的嵌入式设备不支持 usbfs（并且更改内核以添加支持真的很痛苦）。

所以我的问题基本上是这样的：是否可以/建议通过直接读取和写入 /dev/USB 或与 USB 设备对应的 udev 文件与 USB 设备进行通信，从而绕过对自定义 Linux 驱动程序和 usbfs 的需求？

我希望在 /dev/USB 或 udev 设备文件打开后，只需通过文件类型的读/写命令直接读/写协议数据包就可以使用 USB 设备协议进行通信。

请提出想法和建议。

跟进：

由于我需要与之通信的 USB 设备是 USB HID 类设备，因此我可以通过直接读取/写入 /dev/hidraw0（或适当的 /dev/hidraw 设备）来使用 libudev 和标准 Linux USB HID RAW 驱动程序. 无需为简单的 USB HID 设备编写自定义驱动程序。

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吉姆，我认为您无法摆脱编写驱动程序的需要，而只是设法读取/dev. 因为谁定义了当您read()在 USB 设备文件上执行操作时应该发生什么？谁定义了当你调用时应该启动什么动作sysioctl()？你的司机！换句话说，在底层驱动程序支持之前，设备文件本身无能为力。事实上，您可以将设备文件视为底层驱动程序的抽象！所以，没有驱动程序，没有使用设备文件:(

我建议您阅读以下有关如何编写驱动程序并了解 USB 内部结构的文章-

  1. http://www.linux-usb.org/USB-guide/c15.html

  2. http://www.linuxjournal.com/article/4786（略过时）

于 2012-03-04T04:24:01.270 回答