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我需要找到一种使用 glulookat 在自己的轴上旋转相机的方法。我需要为此计算向上向量。最初假设 up = {0,1,0}。我需要将这个向量旋转角度 ax,ay,az 并找到要在 glulookat 函数中使用的结果向量。是否有现成的方法或任何其他简单的方法，而不是在单位向量（0,1,0）上应用组合旋转矩阵乘法来做到这一点？

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您是否尝试过使用球坐标？您只需获得需要移动的角度，然后将球面坐标转换为笛卡尔坐标，然后您应该能够计算上向量。

http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system

于 2012-03-01T23:49:01.220 回答