我正在尝试KLT 功能跟踪的 C.Zach 实现。
我想要做的是在几帧期间暂停跟踪，然后再次重新启动它而不重新检测功能。
所以我基本上不会advanceFrame()在想暂停的时候调用tracker的方法，track()想重新开始的时候再调用。
看起来一切都很好，用于跟踪的纹理没有交换，唯一的问题是跟踪器无法识别新图像中的任何特征（非常接近暂停前的特征）。
哦，我使用 OpenCV 来操作帧，但这应该不是问题。
任何人都对如何做到这一点或问题可能来自哪里有一些提示？
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