我正在尝试将本页所示的 Gomez 的 Swept-AABB 与 AABB 碰撞检测算法移植到 Lua,但我无法让它工作。它会在几乎所有地方检测到输出时间为零的“碰撞”,以及其他不准确之处。难道我做错了什么?
local axis = {"x","y","z"}
-- box1 is the moving box, disp is the box's displacement, box2 is stationary
function Collision.swept_aabb_vs_aabb(box1, disp, box2)
local a = box2
local b = box1
local amin = a:minCorner()
local amax = a:maxCorner()
local bmin = b:minCorner()
local bmax = b:maxCorner()
local u0d, u1d = vector(0,0,0), vector(1,1,1)
for i=1,3 do
local ax = axis[i]
if amax[ax] < bmin[ax] and disp[ax] < 0 then
u0d[ax] = (amax[ax] - bmin[ax]) / disp[ax]
elseif bmax[ax] < amin[ax] and disp[ax] > 0 then
u0d[ax] = (amin[ax] - bmax[ax]) / disp[ax]
end
if bmax[ax] > amin[ax] and disp[ax] < 0 then
u1d[ax] = (amin[ax] - bmax[ax]) / disp[ax]
elseif amax[ax] > bmin[ax] and disp[ax] > 0 then
u1d[ax] = (amax[ax] - bmin[ax]) / disp[ax]
end
end
local u0 = max(u0d.x,u0d.y,u0d.z)
local u1 = min(u1d.x,u1d.y,u1d.z)
if u0 <= u1 then return u0 else return nil end
end
编辑:似乎对于所有 3 轴,没有触发为 u0d 赋值的 if 条件,将进行更多测试。