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我是驱动程序开发的新手，我正在尝试编写一个具有 ioctl 的简单 char 驱动程序，它允许用户进程获取我的 char 驱动程序上次读取和写入的时间（timespec）。 

long charmem_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) {
    struct charmem_dev *dev = filp->private_data;

    if (down_interruptible(&dev->sem)) {
        printk(KERN_WARNING "I got booted!!\n");
        return -ERESTARTSYS;
    }

    printk(KERN_WARNING "charmem: in ioctl; cmd = %d, arg = %d\n", (int)cmd, (int)arg);
    switch(cmd) {
        case IOCTL_GET_LAST_READ_TIME:
            printk("charmem_ioctl: returning last read time delta, exiting...\n");
            up(&dev->sem);
            return dev->last_read_delta.tv_nsec;
            break;

        case IOCTL_GET_LAST_WRITE_TIME:
            printk("charmem_ioctl: returning last write time delta, exiting...\n");
            up(&dev->sem);
            return dev->last_write_delta.tv_nsec;
            break;

        case IOCTL_RESET_READ: /*return read-pointer to the start of buffer*/
            dev->rp = dev->buffer;
            break;
        case IOCTL_RESET_WRITE: /*return write-pointer to the start of buffer*/
            dev->wp = dev->buffer;
            break;
        case IOCTL_LOAD_BUFFER_TO_CACHE:
            load_buffer_to_cache(dev->buffer, dev->buffer_size);
            break;
        default:
            printk("charmem_ioctl: invalid ioctl command, exiting...\n");
            up(&dev->sem);
            return -EFAULT;
    }

    up(&dev->sem);
    return 0;
}

struct file_operations charmem_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .llseek = no_llseek,
    .read = charmem_read,
    .write = charmem_write,
    .unlocked_ioctl = charmem_ioctl,
    .open = charmem_open,
    .release = charmem_release,
};

main.c-- 测试我的字符设备的用户程序：

int fd = 0, ret = 0;
fd = open("/dev/charmem0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    printf("/dev/charmem0  unable to access (fd = %d)... EXITING\n", fd);
    return -1;
}

ret = write(fd,msg1,10);
ret = read(fd,user_buffer,10);
read_delta = ioctl(fd, IOCTL_GET_LAST_READ_TIME);
printf("read_delta : %d\n ", read_delta);
write_delta = ioctl(fd, IOCTL_GET_LAST_WRITE_TIME);
printf("write_delta : %d\n ", write_delta);

main.c是测试我的字符设备的程序；程序在打印出read_delta值后阻塞，我假设它在 ioctl 上阻塞。我在我的代码中做错了什么？

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我没有看到代码中信号量的向上/向下有任何问题。您的程序最有可能被阻塞的地方是对 down_interruptible() 的调用。如果您按 control-c，这将强制 down_interruptible 返回，并且您应该在 dmesg 或控制台或系统日志中看到“我已启动”的 printk。然后任务是找出驱动程序中的其他东西持有该信号量。

我想到的另一个想法...... printf 被缓冲了。因此，您的 GET_LAST_WRITE_TIME ioctl 可能确实返回了，并且输出位于标准输出缓冲区中，并且您的程序实际上卡在了更下方的某些代码上。建议在 printf("write delta... 之后添加一个 fflush(stdout) 以消除这种可能性。

迈克尔

于 2012-03-15T09:41:31.023 回答