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我目前正在使用 Java 开发一个程序来与 Arduino 模块进行交互。现在在 Windows 中，到目前为止它运行得很好（我收到了我所期望的；我可以处理数据），但是在 Linux 中（在我的例子中是Ubuntu）；情况正好相反。我安装了 Arduino 和 rxtx-java 包。

当我尝试使用 Arduino 程序连接到 Arduino 板时，我必须在 ACM 模块上设置一个软链接到某个串行或 USB 模块。例如，

ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyS99

否则它甚至不会出现在 Arduino 程序的列表中。所以我当时做的是启动串行监视器工具（Ctrl++ Shift）M并将我的启动序列发送给它等待答案。它在那里没有问题（它是二进制数据，所以我无法验证它是否正确，但至少我得到了答案）。

我做的下一件事是尝试对我的程序做同样的事情，所以 Arduino 连接到 PC，软链接设置正确，列出的设备以及我在我的程序中的 PC 中的两个普通 COM 端口，和我尝试连接，但没有成功。

没有错误，没有什么，根本没有董事会的回答。在我等了几分钟后，它仍然没有做任何事情，所以我断开了它与 PC 的连接，然后我得到了一个零字节数组作为答案。

什么可能导致这种问题，我将如何解决它？

感谢您的帮助沃尔克

PS：该程序是一个包含所有库/依赖项的 jar 文件

编辑：硬件是 Arduino UNO Board Model R3，在 Windows 上我使用 Arduino 1.0 对其进行编程

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如果您从 Ubuntu 软件包安装，您肯定会遇到问题。我自己首先尝试了这个，结果发现存在严重的问题。我建议下载 IDE arduino-1.0-src.tar.gz的最新版本。

你会注意到它的来源，我想你会更喜欢这样。或者您可以从 Git 获取存储库，您会在Building Arduino, Steps for First Time Setup中找到该信息以及如何构建 IDE 。除了 Ubuntu 发行版有缺陷之外，它也很老旧。

于 2012-02-22T19:08:16.477 回答
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您的符号链接/dev/ttyACM0是双重可疑的：

  • 断开+重新连接或关机+开机可能会改变开发者的数量。
  • ttyACM 通常指的是调制解调器，而不是像 Arduino 使用的普通 USB 串行转换器（至少是那些带有 FT232 芯片的转换器）。我期待像 ttyUSB0 这样的东西。对于那些你也不需要符号链接的人。
于 2012-02-24T23:46:47.517 回答