我正在使用 Omron CP1L PLC 并使用 CX-programmer 进行编程。从文档中，我很难理解“差分指令”到底是什么：
对于微分指令，仅当满足执行条件时，指令的执行结果才会反映在条件标志中，而上一个梯级的结果（而不是微分指令的执行结果）将在下一个周期中反映在条件标志中。因此，如果要使用微分指令的执行结果，您必须知道条件标志在下一个周期中将做什么。
我的理解是：指令总是在满足条件时执行，当然，如果存在条件标志以从上一个梯级的指令中获取其 ON 或 OFF 状态，则将执行下一个梯级上的指令。所以我完全不明白文档中解释的重点。并且看不出两者之间的区别：
(A) 不使用差速器
(B) 使用差分
手册警告您的是，在不正确的情况下，指令 A 只会在 C 变为真（微分指令）后执行一次，但指令 B 的执行取决于在 A 中执行的指令的条件标志状态. 如果 A 只执行一次，则条件标志只对当前 PLC 扫描有效。满足 C 的后续 PLC 扫描不会执行差分指令 A，但可以执行差分指令 B——如果前一个梯级执行比较操作并将全局条件标志设置为 TRUE。
如果你了解全局变量的危险，这基本上是一回事。PLC 逻辑中的一些标志是某些指令使用的全局标志。它们仅在指令执行后立即保持有效，并且每次在不同数据上执行时都会更改。在不正确的情况下，未保护的梯级与全局条件标志悬挂在一起，用于不保证执行的操作。
在正确的情况下，执行条件被区分而不是指令。当 C 变为真时，它进入 [DIFU D]。这使得 D 仅适用于下一次 PLC 扫描 - 每次 C 从 FALSE 变为 TRUE 时，D 仅适用于一次 PLC 扫描。这保证了指令 A（它生成条件标志值）只执行一次，此外，保证每次遇到暴露指令 B 的条件标志时都会执行。
编辑：有问题的执行流程 - CF 的状态是随机的（更准确地说：不受控制！）除非我们刚刚执行了比较操作。每次在程序中的任何位置执行比较指令时，整个程序中的所有其他比较操作都会改变其值！
STATE C Instruction A CF(=) InstructionB
Scan #1 : OFF N/E RANDOM N/E
Scan #2 : ON EXECUTES > TRUE TRUE EXECUTES //desired
Scan #3 : ON N/E RANDOM(T) N/E
Scan #4 : ON N/E RANDOM(F) N/E
Scan #5 : ON N/E RANDOM(T) *EXECUTES*!! //UNDESIRED
在这里，只要 C 保持 ON，每次 CF 由于程序其他区域的其他比较操作而从 FALSE 切换到 TRUE 时，都会执行指令 B。这不是我们所希望的——我们只希望在 InstructionA 已经执行并且返回 CF= 为 TRUE 的情况下执行 InstructionB。