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我正在为我的 devkit8000 android 在 PC ubuntu 上开发 SPI 驱动程序。

我看到了一些关于如何构建的示例。但似乎我可以构建我的 SPI 驱动程序并将其安装到正在运行的内核中。（这里是链接） http://www.jumpnowtek.com/index.php?option=com_content&view=article&id=57&Itemid=62

目前我的理解是指向我的ubuntu的“/lib/modules/...”这部分我管理。但我无法“modprobe omap2_mcspi”，我认为这是我的 DevKit8000 SPI 驱动程序的主要组件。

我希望有人可以帮助我验证我是否可以将我的 SPI 驱动程序安装到正在运行的内核中。如果可能的话，当我“制作”时我应该指向哪个。以及我应该如何让 modprobe 出现。

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我假设您已经在您的 PC（x86 或 x86_64 平台）上为您的 Gumstix 板（ARM Cortex-A8-平台）交叉编译了您的驱动程序，并且您已经在 Gumstix 板上发出了 modprobe 命令。

当您提到 Ubuntu 的 /lib/modules 时，我认为您的意思是在 Gumstix 板上运行的 Ubuntu 操作系统（只是为了确保您不会尝试在 PC 上安装模块）。

现在，您的模块的内核版本号必须与您的 Gumstix 板上运行的内核的内核版本号完全匹配（确切的意思是例如 Linux 2.6.32-whatever-suffix-appended-here）。如果没有，内核将拒绝您的模块。

确保您已安装 omap2_mcspi 所依赖的所有模块。

如果这些都没有帮助，您能否发布 modprobe 命令抛出的错误消息？

于 2012-02-20T15:31:20.400 回答