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我想在类似于 RREQ 数据包的 aodv 路由协议中添加一个新数据包。我该怎么做？我尝试通过更改 aodv_packet.h 中 RREQ 的名称来添加新的数据包类型（npack）。我还在 aodv.cc 中添加了 sendnpack 和 recvnpack，类似于 sendRequest 和 recvRequest。除新创建的数据包外，所有其他数据包都在 aodv.cc 中处理。谁能帮助我如何获得和继续？提前致谢。