algorithm - 有向图最小子图算法

Question

哪种算法可以找到有向子图（由相同的顶点和最少的边组成），并且所有路径都将保留？

G(V,E) --> 在 E 中找到 V=V & E' 的最小 G'(V,E')，并且所有路径都保留。

谢谢。