您好，我目前正在使用在“裸机”上运行的 AT91SAM7X256。我已经彻底阅读了数据表和架构手册，考虑到这一点，我得出的结论是 FIQ 的优先级高于 IRQ，因此 FIQ 不应被 IRQ 抢占
但是在实践中，我注意到 IRQ 暂停了我的 FIQ 处理程序的执行，即使我没有触及 CPSR 中的 F 位。假设不应该暂停 FIQ 以服务 IRQ 是否不正确？
我需要做些什么来确保我的 FIQ 服务程序不会被中断？
谢谢
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当您进入 FIQ 处理程序时，ARM 内核通过设置 CPSR 中的“I”和“F”位自动禁用更多中断，包括 FIQ 和 IRQ。这让您感觉没有任何东西可以抢占 FIQ。但是 SW 可以覆盖这种行为！所以我猜你的代码的某些部分正在触摸 CPSR 并重置“I”位。因此，即使您的 FIQ 正在运行，也可能会触发 IRQ 中断。
补充上面的解释，FIQ 看起来特别的原因是当输入一个 IRQ 处理程序时，只有通过禁用更多的 IRQ 才设置“I”位。'F' 位未设置，因此进一步的 FIQ 可以中断正在运行的 IRQ 处理程序，而无需 SW 干预。
于 2012-02-18T18:48:40.863 回答