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我意识到这种问题散布在整个互联网上，但似乎没有任何东西指向我。

我正在尝试通过串行流向 Propeller 控制板发送命令。连接似乎正在工作，但是对于我发送的任何类型的命令，它都会不断出现错误 - 它返回相同的十六进制数据：10 ffffffe1。发送的数据似乎格式不正确。董事会似乎在期待字节数据，并且（我认为）我的代码似乎正在这样做，但我就是不知道我做错了什么。我想我没有正确转换数据。这是我的代码，如下。感谢大家。

注意：下面的代码不显示读取响应；它是在我的另一个程序中完成的，它可以正常工作，它也可以正确读取来自串行终端的响应。

#include <iostream>
#include <SerialStream.h>
using namespace LibSerial;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {

SerialStream serial;
serial.Open("/dev/ttyUSB0");
serial.SetCharSize(SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8);
serial.SetBaudRate(SerialStreamBuf::DEFAULT_BAUD);
serial.SetNumOfStopBits(1);
serial.SetFlowControl(SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE);
if(serial.good()){
    cout << "SUCCESSFUL: serial port opened at: /dev/ttyUSB0" << endl;
    usleep(5000);
}
else{
    cout << "ERROR: Could not open serial port." << endl;
    return 1;
}

std::string str= "ver\r"; //command to get version of firmware
const char* data = str.data();
serial.write(data, sizeof data);
return 0 ;

}

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3 回答 3

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serial.write(str.data(), str.size());

您当前的代码使用sizeof data，它是指针的大小，并没有告诉您指向数据的长度。

使用“默认”波特率似乎也不太可能奏效。

如果您在修复这些问题后仍有问题，则可能是您的非标准SerialStream类（它不是标准 C++ 库或 POSIX 的一部分）。如果您提供它的链接，我们可以看看它是否正确。

我建议使用 POSIX 标准函数open, tcsetattr, read, 和write用于您的串行端口使用，因为这些函数被广泛使用，并且任何错误早已被发现并修复。

于 2012-02-17T17:08:58.503 回答
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您是否尝试过使用

str.c_str()

代替

str.data()

? 不保证 std::string.data() 返回一个以 null 结尾的 c 样式字符串。如果要将 std::string 转换为 c 风格的 const char*，请使用 .c_str()

于 2012-02-17T17:11:21.207 回答
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是的，在使用图书馆后，我设法同时解决了这个问题。我的这个问题对另一个问题有相同的解决方案。你们去吧： 在 C++ linux 中将字符串写入串行端口

谢谢大家帮忙，真的！

于 2012-02-18T13:26:54.417 回答