box2d - 如何让两个身体在 Farseer 中发生碰撞并将冲动传递给第二个身体？

Question

我有一个带有冰球（圆形夹具）和球棒（由用户的鼠标移动控制）的沙箱。如果用户击中冰球，我希望它根据鼠标移动速度获得脉冲。但是我有问题：

• 在碰撞委托中，如果我检查蝙蝠的线速度，它要么是 0|0，要么是完全随机的（似乎）。
• 如果我只是给冰球一个恒定的脉冲，球棒的移动速度是不包括在内的。
• 我想在两个身体的接触点而不是冰球的中心施加脉冲。如果发生碰撞，有没有办法访问该点的坐标？

解决这个问题的正确方法是什么？

Answer 1

通过查看 Farseer 的 XNA Samples 弄清楚了。您必须创建一个关节，更具体地说，是一个 FixedMouseJoint：

oPlayerJoint = new FixedMouseJoint( this.oPlayerBat, this.oPlayerBat.Position )
{
  MaxForce = 1000f * this.oPlayerBat.Mass
};
this.oWorld.AddJoint( this.oPlayerJoint );

然后在更新游戏逻辑时，如下所示：

MouseState oMouseState = Mouse.GetState();
Vector2 oMousePos = new Vector2(oMouseState.X - GAMEFIELD_WIDTH / 2f, oMouseState.Y - GAMEFIELD_HEIGHT / 2f);
// Make the bat follow the mouse.
this.oPlayerJoint.WorldAnchorB = oMousePos.ToPhysicsUnits();