我在很多地方读到：一个屏幕值得另一个：“API 用于设备自然方向的传感器坐标系不会随着设备移动而改变，并且与 OpenGL 坐标系相同。”
现在，我得到与这张图片相同的读数：
我不明白的是：如果我旋转手机时坐标系没有改变（始终使屏幕面向用户），那么重力应该始终施加在 Y 轴上。只有当我将手机放在屏幕不再面向用户的位置时，它才应该改变轴，就像放在桌子上一样，应该在 Z 轴上应用重力。
我的理解有什么问题？
谢谢！吉列尔莫。
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当设备的屏幕方向改变时，轴会被交换。根据您引用的文章：
但是，Android 传感器 API 将传感器坐标空间定义为相对于设备的顶部和侧面，而不是短边和长边。当系统重新定位屏幕以响应将手机侧向握持时，传感器坐标系不再与屏幕的坐标系对齐，并且您的应用程序显示会出现意外的旋转。
如果您愿意，要访问未交换的值，请在 values[] 中使用索引 3、4 和 5，否则同一篇文章中提到的一些建议非常有效！
于 2013-07-15T23:04:27.130 回答
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相当老的问题，但我发现它仍然相关。截至今天，其传感器坐标系章节中的传感器概述页面仍然显示：
关于这个坐标系最重要的一点是，当设备的屏幕方向改变时，轴不会交换——也就是说，传感器的坐标系永远不会随着设备的移动而改变。此行为与 OpenGL 坐标系的行为相同。
对我来说，这个措辞仍然令人困惑，当然这可能是因为我不是以英语为母语的人。
我的理解是，在 Android 中（如在 iOS 中），传感器假定的坐标系与设备是一体的。即坐标系与设备卡住，其轴随设备旋转。
因此，对于自然方向为纵向的手机，当手机竖直竖放在用户面前时，Y 轴指向上方。请参见下图，来自相同的Android 指南：
然后，当用户将手机旋转到横向左方向时（因此右侧有主页按钮），Y 轴指向左侧。请参见下图，来自Matlab 教程（尽管屏幕不再是真正面向用户的）：
然后是 Android 开发博客中经常被引用的帖子，One Screen Turn Deserves Another说：
API用于设备自然方向的传感器坐标系不会随着设备的移动而改变，与OpenGL坐标系相同
这对我来说听起来与我之前的推理完全相反。但话又说回来，在它的后面那么问题是什么？章，你确实看到当手机向左旋转时，Y 轴指向左边，就像我之前的推理一样。
于 2020-05-18T13:24:31.713 回答