opencv - 使用opencv实现消失点算法

Question

我正在尝试制作 ARDRONE（四旋翼）在迷宫中导航。

我正在使用 ROS-ELECTRIC 和 OPENCV。我已经实现了霍夫线转换。我需要实现消失点算法以使机器人自主导航。我是 opencv 新手。你们能建议达到消失点的方法吗？并且它是否也可以用于在迷宫中导航机器人并找到目标？

谢谢你

Answer 1

您可以在代码中查看此http://marcosnieto.net/#PhD 。

基于作者博士论文的 OpenCV 实现。

它对我有用，但在我的测试中最多有 2 个消失点。