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当我尝试在我的 ARM 裸机程序的 C 代码中使用 % 时,它需要来自 libgcc 的包装器。没问题,我可以将它链接进去。当我这样做时,链接器停止抱怨,但随后程序在 mod 使用时挂起(如果我看到寄存器实际上以莫名其妙的方式开始循环)。用 % 注释掉该行会使程序不会以这种方式挂起,所以这绝对是问题所在。

我在https://gist.github.com/1724746构建了一个简单的问题示例

我使用以下方法运行测试:

qemu-system-arm -M versatilepb -cpu arm1176 -nographic -kernel kernel.elf | xxd

然后 ^ax 退出它,并且注释掉 % 行,我得到了我期望输出的字节,但是在那里我没有得到任何这样的输出。

知道这里发生了什么吗?

编辑:我使用的交叉编译器是 Ubuntu 上的默认值:https ://launchpad.net/gcc-linaro

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所以它用 2 加载 r0 和 r1 (它在当前任务+1 上做了加一件事

10648:  e1a00003    mov r0, r3
1064c:  e51b1010    ldr r1, [fp, #-16]
10650:  eb00fd36    bl  4fb30 <____aeabi_uidivmod_veneer>

我猜他们使用 _veneer 从手臂切换到拇指,切换模式是蹦床:

0004fb30 <____aeabi_uidivmod_veneer>:
   4fb30:   e51ff004    ldr pc, [pc, #-4]   ; 4fb34 <____aeabi_uidivmod_veneer+0x4>
   4fb34:   00010905    .word   0x00010905

那带你到这里,实际的模运算,这是拇指码,拇指模式

00010904 <__aeabi_uidivmod>:
   10904:   2900        cmp r1, #0
   10906:   d0f8        beq.n   108fa <__aeabi_uidiv+0x252>
   10908:   e92d 4003   stmdb   sp!, {r0, r1, lr}
   1090c:   f7ff fecc   bl  106a8 <__aeabi_uidiv>
   10910:   e8bd 4006   ldmia.w sp!, {r1, r2, lr}
   10914:   fb02 f300   mul.w   r3, r2, r0
   10918:   eba1 0103   sub.w   r1, r1, r3
   1091c:   4770        bx  lr
   1091e:   bf00        nop

所以它看起来做一个正常的除法,然后将结果相乘并减去例如

12345 % 100 = 12345 - ((12345/100)*100) = 12345 - (123*100) = 12345 - 12300 = 45

我想知道问题是否是拇指模式。arm1176肯定有拇指模式,真的,我qemu可以做拇指。

你可以尝试一个实验来找出汇编和链接:

.thumb
.thumb_func
.globl thumb_test
thumb_test:
   add r0,#1
   bx lr

arm-none-linux-gnueabi-as thumb_test.s -o thumb_test.o

或任何您的工具链前缀(如果有),并将 .o 文件与其他所有文件链接。

在 C 代码中将其声明为

unsigned int thumb_test ( unsigned int );

并且无论你传递什么,你都应该得到那个值加一个回来......试试这个而不是模数。

要尝试的另一件事是直接除法,看看除法是否有效但不能取模,也许问题出在乘法指令上?谁知道。

嗯,我想我看到了问题:

0004fb30 <____aeabi_uidivmod_veneer>:
   4fb30:   e51ff004    ldr pc, [pc, #-4]   ; 4fb34 <____aeabi_uidivmod_veneer+0x4>
   4fb34:   00010905    .word   0x00010905

您不能使用 ldr 切换模式,它必须是 bx 或 blx,当它尝试在 arm 模式下执行拇指代码时,它可能会转到未定义的处理程序。

我有一些关于切换模式需要如何工作的例子,特别是为 qemu 编写的。现在这是一个低级示例,例如没有 printf,我确实有 uart 输出,可以查看 uart 上的内容。如果这是问题(切换到拇指模式),那么您需要检查您是如何编译和链接程序的。如果您不使用以前的代码源(现在由指导图形使用)工具链,您可能需要指定交互或可能需要了解您的工具链是如何构建的。那是假设您使用的是基于 gnu/gcc 的东西。

如果您有办法在其中放置未定义的处理程序,或者您能够观察跟踪并看到 pc 下降到地址 0x0000000 附近的某个地方,这可能就是正在发生的事情。如果您使用我的小 thumb_test 东西构建并且它使用 ldr 而不是 bx 到达那里,那么它不应该工作或者它仍然应该崩溃......

于 2012-02-02T21:56:21.137 回答