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我正在使用OpenCV、Android和OpenGL进行增强现实项目。据我所知，OpenGL中的坐标系统是

在此处输入图像描述

OpenCV 坐标系为：

在此处输入图像描述

将这些设备与 android 传感器结合使用时，如何进行坐标系转换和 [R|t] 矩阵转换？是否有一个很好的教程或文档来解释所有这些令人困惑的东西？

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如果您查看图片，那么您会看到，两个坐标系具有相同的手部，但 OpenCV 是围绕 x 轴旋转 pi 的。这可以由以下旋转矩阵表示：

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于 2012-01-31T15:41:12.010 回答