netlogo - 了解移动代理的方向

Question

我在 NetLogo 中创建了一只乌龟，它随机移动并且有一些障碍物。是否有可能得到它当前的方向？我想让乌龟在看到障碍物时回到中心。我可以计算到中心的距离，但由于我不知道它的方向，例如，我不能说向前或向后。

Answer 1

海龟的当前方向由heading变量给出。你可以读写这个变量来改变海龟的航向。您也可以使用facexy提到的 N. Payette 来更改它。

Answer 2

该facexy原语将允许您将海龟的朝向设置为朝向原点：

http://ccl.northwestern.edu/netlogo/docs/dictionary.html#facexy

Answer 3

ask turtle <who> 
 [If (patch-ahead = obstacle)
 [
   facexy origin
   fd distance origin
 ]
 ]

这里的障碍和原点是各自的补丁。基于 Jose M Vidal 和 N. Payette 已经说过的话。