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我在 Ubuntu 上使用LibSerial在串口上读取和写入数据。

目前，我可以通过串行端口写入和接收字符串，但是我的代码不能很好地工作：特别是，我想控制读取功能，以便仅在有要读取的内容时读取并在没有信息可读取时退出，以便在不阻塞流程程序的情况下发送另一个命令。

我想要做：

  • 写一个命令
  • 等待答案
  • 然后写另一个命令
  • 等待答复

现在，我可以发送第一个命令并通过在 while 循环中使用 read 函数来读取答案，但我无能为力。 我无法发送第二个命令，因为 while 循环永远不会退出，所以程序会继续读取。

你能帮我吗？

这是我正在使用的代码：（读写功能在代码的末尾）

#include <SerialStream.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cstdlib>
#include <string>

int
main( int    argc,
       char** argv  )
{
     //
     // Open the serial port.
     //
     using namespace std;
     using namespace LibSerial ;
     SerialStream serial_port ;
     char c;
     serial_port.Open( "/dev/ttyACM0" ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] "
                   << "Error: Could not open serial port."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the baud rate of the serial port.
     //
     serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_9600 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the baud rate." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the number of data bits.
     //
     serial_port.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the character size." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Disable parity.
     //
     serial_port.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not disable the parity." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the number of stop bits.
     //
     serial_port.SetNumOfStopBits( 1 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the number of stop bits."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Turn off hardware flow control.
     //
     serial_port.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not use hardware flow control."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Do not skip whitespace characters while reading from the
     // serial port.
     //
     // serial_port.unsetf( std::ios_base::skipws ) ;
     //
     // Wait for some data to be available at the serial port.
     //
     //
     // Keep reading data from serial port and print it to the screen.
     //
  // Wait for some data to be available at the serial port.
     //
     while( serial_port.rdbuf()->in_avail() == 0 )
     {
         usleep(100) ;
     }


     char out_buf[] = "check";
     serial_port.write(out_buf, 5);  <-- FIRST COMMAND
     while( 1  )
     {
         char next_byte;
         serial_port.get(next_byte);  HERE I RECEIVE THE FIRST ANSWER
         std::cerr << next_byte;

     }
     std::cerr << std::endl ;
     return EXIT_SUCCESS ;
}
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2 回答 2

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我认为您只需要将while( serial_port.rdbuf()->in_avail() > 0 )其用作最后一个 while 循环的条件。然后它将读出所有可用数据（“答案”），然后您可以发送第二个命令。

于 2012-01-28T17:52:59.323 回答
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使用 try 和 catch 会很有帮助。:)

试试这个：一个全局指针 SerialPort *pu 已经被声明并且端口被打开了。

int rxstring(char *cstr, unsigned int len, bool print_str)

{

char temp=0;
int i=0;
while(temp!='\n')
{
    try
    {
        temp=pu->ReadByte(100);
    }
    catch(SerialPort::ReadTimeout &e)
    {
        //cout<<"Read Timeout"<<endl;
        return 1;
    }
    if((temp!='\n')&&(temp!=0)&&(temp!=' '))
    {
        cstr[i]=temp;
        ++i;
        //cout<<i++<<temp<<'x'<<endl;
    }
}
cstr[i]='\0';
if(print_str)
    puts(cstr);
return 0;
}

参考： http: //libserial.sourceforge.net/doxygen/class_serial_port.html#a15

于 2012-06-23T08:29:03.423 回答