我在状态系统中有“强制”输入。我的 SS 方程是:zp = A*z * B。(A 是方阵,B 列)
如果B是一步(顺着经验),是没有问题的,因为我可以用
tevent = 2;
tmax= 5*tevent;
n =100;
dT = n/tmax;
t = linspace(0,tmax,n);
u0 = 1 * ones(size(z'));
B = zeros(nz,n);
B(1,1)= utop(1)';
A = eye(nz,nz);
[tt,u]=ode23('SS',t,u0);
和 SS 是:
function zp = SS(t,z)
global A B
zp = A*z + B;
end
我的问题是当我应用 slop 时,所以 B 将取决于时间。
utop_init= 20;
utop_final = 50;
utop(1)=utop_init;
utop(tevent * dT)=utop_final;
for k = 2: tevent*dT -1
utop(k) = utop(k-1) +(( utop(tevent * dT) - utop(1))/(tevent * dT));
end
for k = (tevent * dT) +1 :(tmax*dT)
utop(k) = utop(k-1);
end
global A B
B = zeros(nz,1);
B(1,1:n) = utop(:)';
A = eye(nz,nz);
我写了一个新方程(试图解决),这个问题,但我无法调整“时间步长”,而且我没有得到 22x100 的 au (这是目标)。
for k = 2 : n
u=solveSS(t,k,u0);
end
SolveSS 有代码:
function [ u ] = solveSS( t,k,u0)
tspan = [t(k-1) t(k)];
[t,u] = ode15s(@SS,tspan,u0);
function zp = SS(t,z)
global A B
zp = A*z + B(:,k-1);
end
end
我希望你能帮忙!