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我在状态系统中有“强制”输入。我的 SS 方程是:zp = A*z * B。(A 是方阵,B 列)

如果B是一步(顺着经验),是没有问题的,因为我可以用

  tevent = 2;
  tmax= 5*tevent;

  n =100;
  dT = n/tmax;
  t = linspace(0,tmax,n);
  u0 = 1 * ones(size(z'));
  B = zeros(nz,n);
  B(1,1)= utop(1)';
  A = eye(nz,nz);

  [tt,u]=ode23('SS',t,u0);

和 SS 是:

  function zp = SS(t,z)
          global A B
          zp = A*z + B;
  end

我的问题是当我应用 slop 时,所以 B 将取决于时间。

  utop_init= 20;
  utop_final = 50;
  utop(1)=utop_init;
  utop(tevent * dT)=utop_final;

  for k = 2: tevent*dT -1
      utop(k) = utop(k-1) +(( utop(tevent * dT) - utop(1))/(tevent * dT));
  end

  for k = (tevent * dT) +1 :(tmax*dT)
      utop(k) = utop(k-1);
  end

  global A B
  B = zeros(nz,1);
  B(1,1:n) = utop(:)';
  A = eye(nz,nz);

我写了一个新方程(试图解决),这个问题,但我无法调整“时间步长”,而且我没有得到 22x100 的 au (这是目标)。

  for k = 2 : n
  u=solveSS(t,k,u0);
  end

SolveSS 有代码:

function [ u ] = solveSS( t,k,u0)

  tspan = [t(k-1) t(k)];

  [t,u] = ode15s(@SS,tspan,u0);

      function zp = SS(t,z)
          global A B
          zp = A*z + B(:,k-1);
      end

  end

我希望你能帮忙!

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您应该定义一个B不断变化t的函数并将其作为函数句柄传递。通过这种方式,您将允许 ODE 求解器有效地调整时间步长(您使用ode15s刚性 ODE 求解器表明可变时间步长更为关键)

您的代码形式将是这样的:

function [ u ] = solveSS( t,k,u0)

    tspan = [t(k-1) t(k)];

    [t,u] = ode15s(@SS,tspan,u0,@B);

        function y = B(x)
            %% insert B calculation
        end

        function zp = SS(t,z,B)
            global A
            zp = A*z + B(t);
        end

    end
于 2012-01-27T17:33:06.570 回答