在嵌入式系统（使用 glibc 2.6.1 的 ARM 处理器上的 Linux 内核 2.6.28）上，我正在运行一个由多个线程组成的应用程序。我希望其中一个线程比其他线程获得更多的 CPU 时间。
设置优先级的一种选择似乎是将pthread\_setschedparam与SCHED\ _RR（或SCHED\ _FIFO）一起使用，但是这会给线程带来太多的 CPU（除非它休眠，否则它会从仍在使用的其他线程中吃掉所有 CPU SCHED_OTHER）。
另一种选择是设置线程的好级别。然而，虽然这正是我正在寻找的（线程只是获得更多的 CPU，但不能饿死其他线程），但我无法让它正常工作。根据手册页“线程不共享一个共同的好值”，我将其解释为我可以为同一进程中的不同线程设置单独的好值。
这是我的代码：
pid_t tid;
tid = syscall(SYS_gettid);
int ret = setpriority(PRIO_PROCESS, tid, priority);
但是，所有线程中的 tid 似乎都是相同的。此外，在调用getpriority. 从性能来看，这是一致的（即用相同的任务运行线程 A 和线程 B，然后将 A 设置为 -19，将 B 设置为 19，两者将在大致相同的时间完成）。
然而，当运行线程 A 时，将其设置为 -19，然后运行 B 并将其设置为 +19 将使 B 以全功率运行（完成方式领先于 A）。
所以看起来一个线程会在运行时使用漂亮的级别集，之后无法更改它。
我疯狂地在谷歌上搜索更多信息或任何形式的确认，但到目前为止我发现的都是相当模糊的。这里有人对Linux（2.6.28，glibc 2.6.1）上处理线程的良好级别有任何描述吗？我怎么可能改变已经运行的线程的好级别？