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我想知道如何在不提供训练值的情况下训练神经网络。我的前提是神经网络将用于可以接收来自传感器的正/负反馈的机器人。IE,为了训练它在不撞到东西的情况下自由漫游,当没有触发碰撞传感器或接近传感器时会发生正反馈。当碰撞/接近传感器被触发时,会出现负反馈。如何使用这种方法训练神经网络?

我正在用 C++ 写这个

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您所描述的称为强化学习。它可以应用于神经网络,但通常不需要它们。关于该主题的经典教科书是强化学习: Richard Sutton 和 Andrew Barto 的介绍。James McClelland在PDP 手册中更详细地探讨了神经网络和强化学习之间的联系。

于 2012-01-26T00:01:17.020 回答
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你看过SLAM吗?这是一种机器人可以用来导航一个区域的技术,同时建立和保存该区域的地图。

于 2012-01-25T21:45:44.023 回答