我有一堆点,我需要最合适的线。我正在使用 JAMA,但我不知道为什么,有些东西不起作用。可能是我不明白它是如何工作的。我有一个 Nx3 矩阵(这是 JAMA svd 支持的),我从 Svd 获得了正确的矩阵 V。我需要的向量是对应于最大奇异值的正确奇异向量(行或列?)。这个向量应该代表主方向。
每个向量都应该有 y 作为最大的正值,x 可以是正的也可以是负的,z 应该是负的。但有时我得到的向量的 y 值为负,或者无论如何它指向错误的方向。
我的点云非常规则,几乎都沿着 y 轴定位(z 小且为负)。所以主要方向应该很容易找到。但它仍然无法正常工作。
在这种情况下,我得到了右矩阵 V 的行向量(我也尝试了列向量)。我已经从“pointSet”中减去了质心。
public static Matrix bestDirection(Matrix pointSet){
Matrix bestFittingLine = new Matrix(3,1);
SingularValueDecomposition svd = pointSet.svd();
bestFittingLine.set(0, 0, svd.getV().get(0, 0));
bestFittingLine.set(1, 0, svd.getV().get(0, 1));
bestFittingLine.set(2, 0, svd.getV().get(0, 2));
return bestFittingLine;
}
我想也许我没有考虑什么。Idk 也许我应该使用另一种技术或另一个库。