vxworks - 如果您在 vxWorks 中被抢占，您的时间片会怎样？

Question

如果您在 Vxworks 中启用了循环，并且您的任务被更高优先级的任务抢占，剩余的时间片会发生什么？

Answer 1

您的任务将恢复执行并完成剩余的时间片。

请注意，您将在一个时间滴答中发生一些抖动，因为时间切片的粒度为 1 个时钟滴答。

例如：
您使用 10 个时钟滴答时间片启用循环。一个时钟节拍是 10 毫秒。您期望每个时间片有 100 毫秒。
您在 5 毫秒（第一个刻度的中间）被抢占。您应该再运行 95 毫秒，但 VxWorks 认为您还有 10 个滴答。

如果任务在 11 毫秒内恢复 CPU，您将多执行 99 毫秒。
如果任务在 19 毫秒内恢复 CPU，您将多执行 91 毫秒。

每次您被抢占时，您的任务可能会在绝对时间内执行 +/- 1 个滴答。