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这是我想要做的。

  • 分别在 2 个经过校准的 USB 摄像头中检测人脸。
  • 获取每个相机中人脸中心的坐标。
  • 计算视差图中对应的点坐标。

使用 OpenCV 示例代码，我设法

  • 检测人脸并获取​​每个相机的中心坐标。
  • 校准 2 个 USB 立体摄像头并获取内部和外部参数
  • 从立体相机获取视差图

从这里，我如何计算视差图中的人脸坐标？

提前致谢，

米洛

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