正在寻找一些在线文章，这些文章可能对如何解决这个问题有一两个好主意，但没有找到太多。其中大部分涉及生成和遵循通往已知目的地类型的路径的各种方法。
基本上，这个想法是你有一个现有的节点图，并希望利用该数据来定位 AI 单元想要防御的当前区域的入口。因此，请想象一个 AI 单位分配了一项任务，即在一定范围内防御一个点，并希望在等待通往防御点的敌人出现时选择最佳面对方向。
我正在寻找输入的关键点是如何识别入口点。或者是进入被防御区域的门口的节点。
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