quaternions - 当我有两个方向四元数时，如何找到从一个到另一个所需的旋转四元数？

Question

我在我的游戏中使用四元数，我想知道当我有两个方向四元数时，我如何获得从第一个 q1 到第二个 q2 所需的旋转四元数。我是自学的，所以我的词汇表中可能缺少明显的解决方案。

在方程式中，当我从第一个旋转到另一个时，我正在做的事情如下：q2 = r * q1

然而，现在 r 是未知数。代数规则在这里也算吗？如果是这样的话，我最终会把一个四元数除以另一个，我在互联网上找不到很好的解释。

我正在使用一个名为 game maker 的程序

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为了用四元数“除”，您将其反转，使其成为相反的旋转。为了反转四元数，您可以取反w分量或 ( x , y , z ) 分量，但不能同时取反，因为这会使您得到与开始时相同的四元数（完全取反的四元数表示相同的旋转）。

然后，请记住四元数不是可交换的。所以：

q2 = r*q1
q2*q1' = r

其中q1'是倒置的四元数，它必须在 q2 的右侧相乘才能得到正确的结果。

score 7 · Accepted Answer

你应该看看这个页面（euclideanspace），它对于自学和理解四元数真的很有趣。

在这里，您有四元数的算术，还有一个为您进行运算的计算器：

希望能帮助到你。

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