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我正在 Xcode 4 中为 MAC 制作一个应用程序，目的是绘制心电图读数图。读数应该通过 USB/串行接收。因此，我需要为可以在 USB 端口读取和写入字符的应用程序编写代码。

我认为最好的方法是使用 IO Kit 和 POSIX ......

老实说，我在开发者网站上找到的关于 IOKit 的文档很难理解。

有没有关于使用 IOKit 与硬件设备对话和获取信息的基本教程？

如果做不到这一点，是否有关于 OSX 架构基本概念的基本教程？当他们开始谈论马赫任务和紧排结果时，我完全迷失了。

提前致谢

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如果您的设备基本上只是一个插入标准 USB/串行适配器的串行设备，那么您不需要降到 IOKit 级别。找到串行端口的 UNIX 字符设备并打开它以进行无缓冲文件 I/O。您可能希望纯粹为了枚举端口而遍历 I/O 工具包注册表，但实际 I/O 不需要它。

为了让你开始，你需要创建一个匹配的字典：

IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue);

然后通过kIOCalloutDeviceKey属性获取返回设备的文件路径。

如果它不是标准的 USB/串行适配器，则需要使用 IOKit。不幸的是，在 USB 和驱动程序的主题上，我不知道比 Apple 更好的网络资源，但是有书籍：

  • OS X 和 iOS 内核编程专门针对（有抱负的）驱动程序程序员。它包含关于 USB 的 2 章，一章介绍 USB 基础知识和内核空间驱动程序，一章介绍用户空间 USB 驱动程序。您应该希望能够启动并运行这些。（免责声明：我是这本书的技术审稿人之一；但是，我没有为它做广告，也没有获得版税）

  • Mac OS X Internals开始显示它的时代（它在 OS X 10.4 中是最新的）并且不是专门的驱动程序开发书籍。不过，它确实对 OS X 及其内核的许多部分进行了非常详细的描述。如果我没记错的话，在 USB 上不是很多。

对于 USB，您有 2 个选项：用户空间和 kenel 空间驱动程序。除非您有充分的理由在内核中执行此操作，否则我建议您在用户空间中执行此操作。API 非常不同，内核 API 是 C++，用户空间是 C。（不，我没有把它们混为一谈）在查看文档时，请确保您正在查看 2 个中的正确一个 - 它们都是称为 I/O 套件！

于 2012-01-07T10:50:42.900 回答