file-io - 带有 Arduino Mega 1280 的固件，无法读取所有输入引脚

Question

我有一个 Arduino Mega 1280，想通过 Firmata 与它通信。这听起来很容易...

所以我的问题：如果我使用 Arduino 1.0 中包含的 StandardFirmata 固件，我可以设置输出引脚，并向它们发送信号（（突出显示引脚 24 上的 LED）：

arduino.digitalWrite(24, Arduino.HIGH);

但我无法从我的 Mega 读取任何数字输入。我发现，有些人在读取高于 13 的端口时遇到问题。我无法验证，我的输入信号从端口 23 开始。例如：

if (arduino.digitalRead(25) == Arduino.HIGH){
  println("is high");
  }

现在我在我的 Mega 上安装了 AllInputsFirmata，它也预装在 Arduino 1.0 中。现在从数字输入读取没有问题：示例：

if (arduino.digitalRead(25) == Arduino.HIGH){
  println("is high");
  }

但这一次，我无法发出任何信号。

那么发生了什么？

（是的，我用 FirmataTest 软件对其进行了测试，一切正常！）

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不确定，但在 Arduino c++ 中，首先需要设置引脚的模式，然后才能发送数据。首先设置模式时，数字读取效果也更好。在这里可能同样适用吗？

如果是这样，这可能对您有所帮助http://arduino.cc/en/Reference/Firmata

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