我目前正在尝试了解从与此类似的代码中获得的传感器值。偏航/方位角值似乎没问题。问题是俯仰值，因为当设备直立并且前后倾斜导致相同的值时，我得到 -90°。假设我向前倾斜 45° - 该值为 -45°，因此它与将设备向后倾斜 45° 相同。像这样我无法确定 360° 的设备间距。有人可以帮我吗？
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取自http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorListener.html：
所有值都是以度为单位的角度。
values[0]: 方位角，绕 Z 轴旋转 (0<=azimuth<360)。0 = 北，90 = 东，180 = 南，270 = 西
values[1]：俯仰，绕X轴旋转（-180<=pitch<=180），当z轴向y轴移动时为正值。
values[2]：滚动，绕 Y 轴旋转（-90<=roll<=90），当 z 轴向 x 轴移动时为正值。
请注意，偏航、俯仰和横滚的定义不同于航空中使用的传统定义，其中 X 轴沿着飞机的长边（机尾到机头）。
所以俯仰 -180° - 180° 而不是 0° - 360°。区别是向前显示-45°，向后显示45°，对吗？
于 2011-12-30T10:56:39.483 回答