我们正在开发一个模拟器应用程序，用户可以在其中创建模拟并运行逻辑。现在在我们项目的第二阶段，我们需要使用基于 Web 的应用程序进行硬件触发。我需要一些关于我将如何使用我的 java 代码与 PLC 机器交互的信息，我们正在使用 modbus 串行通信，但如果你有其他更好的解决方案可以更改。根据我的研究，我们已经看到了 OPC 服务器，但我没有从中得到任何东西。我想要有人可以帮助我了解什么是流动的。如何进行此操作。我是否必须编写驱动程序才能与我的应用程序和 PLC 进行通信。
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