我正在开发一个运行嵌入式 Linux 的基于 ARM 的系统。我正在通过 i2c（使用 SMBUS 例程）以 100Hz（每 10ms 12 个读数）从两个惯性传感器读取数据，并使用我编写的用户空间程序。
我可以看到运行“顶部”并排除我的代码的某些部分，我的计算负载的主要部分是由于 i2c 函数（大约 90% 的总 CPU 负载由我的软件给出的 30%）。
如果我使用一些驱动程序（内核空间）来读取这些数据，您认为计算负载会保持不变，只是会以不同的名称考虑，还是会由于某种系统优化而实际上减少？
我正在开发一个运行嵌入式 Linux 的基于 ARM 的系统。我正在通过 i2c（使用 SMBUS 例程）以 100Hz（每 10ms 12 个读数）从两个惯性传感器读取数据，并使用我编写的用户空间程序。
我可以看到运行“顶部”并排除我的代码的某些部分，我的计算负载的主要部分是由于 i2c 函数（大约 90% 的总 CPU 负载由我的软件给出的 30%）。
如果我使用一些驱动程序（内核空间）来读取这些数据，您认为计算负载会保持不变，只是会以不同的名称考虑，还是会由于某种系统优化而实际上减少？