您将如何获得描述街道互连和估计驾驶时间的图表，并使用 Python 对其进行解析？
作为练习，我正在尝试实现一个基本的 A* 规划器来绘制在地图上的两点之间导航的路线（即 TomTom、Garmin、Google Nav 等）。我可以模拟一些数据，但如果可能的话，我想使用真实的地图数据。
我知道Open Street Map，虽然他们允许将地图的一小部分导出到 OSM XML 数据中，但我很难找到工具来轻松解析我可以使用的表单。我找到了 imposm，但没有别的了。任何人都可以推荐任何其他工具吗？