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此伪代码用于接收器，该接收器尝试访问无线介质以发送和接收来自传感器的数据。

  1. 放pc = 0.01
  2. 发送轮询数据包
  3. 如果没有传感器响应轮询数据包，则设置pc = min (pc + 0.01, 1.0)
  4. 如果从其中一个传感器成功接收到数据包，则保持pc当前值
  5. 如果两个或多个传感器之间发生冲突，如损坏的数据包所示，则设置pc = pc / 2
  6. 重复步骤 2

我已经阅读了如何阅读 FSM 图的链接，它确实对我的传感器部分有帮助。但是我仍然对尝试将上述伪代码转换为 FSM 感到困惑。

任何人都可以建议一个链接或电子书，清楚地解释将伪代码转换为 FSM 吗？

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1 回答 1

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我不确定您在这里真正要寻找的是什么；对此进行简单编码将非常简单，而且这个问题看起来不值得我使用成熟的 FSM 表驱动方法。

这是一些类似 C 的伪代码：

double pc = 0.01;
int sensorsfd;

void loop(void) {
    for (;;) {
        fd_set readfds, writefds, exceptfds;
        FD_ZERO(&readfds);
        FD_ZERO(&writefds);
        FD_ZERO(&exceptfds);
        FD_SET(sensorsfd, &readfds);

        struct timeval tv;
        tv.tv_sec = 0;
        tv.tv_usec = 1; /* 0.001 seconds */

        int r;

        send_polling_packet();

        r = select(sensorsfd+1, &readfds, &writefds, &exceptfds, &tv);

        if (r == -1 && errno == EINTR) {
            continue;
        } else if (r == -1) {
            perror("select() failed");
            exit(1);
        } else if (r == 0) {
        /* timeout expired */
            pc = min (pc + 0.01, 1.0);
        } else if (r == 1) {
        /* sensorsfd won't block when reading it */
            packet_t p = read_packet(sensorsfd);
        /* should also handle _no packet_ if the sensors
           socket returns EOF */
            if (packet_corrupted(p)) {
                pc /= 2;
            } else {
                handle_packet(p);
            }
        } else {
            /* error in program logic */
        }
    }
}

伪代码，因为我只是写了这个并且没有测试它的机制。如果您的程序变得比这复杂得多，您可能希望将所有select(2)设置封装到它自己的函数中，并可能包含处理来自传感器套接字的数据包的所有细节。

于 2011-12-14T01:11:36.363 回答