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我正面临与libudev 的某个问题。我写了一个监听线程，不断监听通过 USB 连接的设备。我在连续的while循环开始时使用了libudev API udev_monitor_receive_device，因为它是一个阻塞调用。源代码在 libudev v1.6.3 上运行良好，但是当升级到 v1.7.2 时，对 udev_monitor_receive_device 的调用不再阻塞，while 循环继续运行，api 继续返回 NULL。下面是代码的一部分，可以帮助您了解我的代码中的libudev用法。

struct udev *udevObject ;
struct udev_device *mDev;
struct udev_enumerate *enumerate;
struct udev_monitor *mUdevMonitorObject;

udevObject = udev_new();
if(NULL == udevObject){
    LOGERR((TEXT("Listener thread :: Error initialising Udev Library\r\n")));
    return false;
}
mUdevMonitorObject = udev_monitor_new_from_netlink(udevObject, "udev");
udev_monitor_enable_receiving(mUdevMonitorObject);
//    enumerate = udev_enumerate_new(udevObject);
//    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);


while(1)
{
    // This loop keeps running continuously on libudev v1.7.3, but the call blocks for v1.6.3
    mDev = udev_monitor_receive_device(mUdevMonitorObject);
    LOGINFO((TEXT("Listener thread:: Processing UDEV trigger\r\n")));
}

这个问题困扰我很久了。任何帮助，将不胜感激。

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2 回答 2

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是的，我看到了同样的事情。这些天似乎与 udev_monitor_receive_device 交互的唯一方法是使用 select/poll - 我有一个与您类似的循环，并在 udev_monitor_receive_device 之前添加这些行使一切都变得明智：

int fd = udev_monitor_get_fd(mUdevMonitorObject);
fd_set fdset;
FD_ZERO(&fdset);
FD_SET(fd, &fdset);
if(select(fd+1, &fdset, NULL, NULL, NULL) < 0) {
    /* error in select */
    continue;
}

如果在有数据准备好之前 receive_device 仍然阻塞，而不是让你跳这个舞，那就太好了，但你走了。

于 2012-06-25T13:05:50.580 回答
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请参阅API 参考：

监视器套接字默认设置为 NONBLOCK。udev_monitor_get_fd() 返回的文件描述符上的 poll() 变体应该用于在新设备到达时唤醒，或者文件描述符切换到阻塞模式。

于 2014-01-08T19:27:55.857 回答