labview - 为什么这个程序在针对计算机而不是针对 NXT 时在 LabView 中工作？

Question

我有一个用 Labview 为我的 LEGO Mindstorms NXT 2.0 编写的程序。当目标设置为计算机时，程序运行正常。但是，当我将目标设置为 NXT 时，程序的工作方式与针对计算机的情况不同。

该程序使机器人向前移动，直到距离物体 30 厘米，NXT 的超声波传感器检测到该物体。然后机器人将停止。如果物体移动，NXT 的超声波传感器 30 厘米内没有物体，机器人将再次前进，直到再次距离物体 30 厘米。然后，它将停止。

这在 Labview 中将目标设置为计算机时有效，但在设置为 NXT 时无效。当设置为 NXT 时，一旦检测到第一个物体，它将停止。但是，如果物体被移走，超声波传感器 30 厘米范围内不再有任何物体，机器人将保持静止，不会向前移动。

这是框图的屏幕截图：

这是程序源代码的链接。

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

我对NXT的经验非常有限，但我建议你使用字符串VI在NXT的屏幕上显示一些调试数据（如i、距离等）。这将允许您确定程序在哪里，并可能帮助您找到问题。

顺便说一句，在 LV 中，通常不建议使用没有控制其执行速率的东西的循环。对于在 NXT 上运行的代码，这可能会有所不同，但我仍然建议在循环中添加一个简单的等待。

Answer 2

我在您的代码中没有看到错误，但是在部署到 NXT 目标时我会做的是使循环无限（将 Stop 替换为 False 常量）并删除波形图。NXT 不需要它们。

Answer 3

我通过添加一个 200 毫秒的等待块来降低 NXT 的速度来解决这个问题。这很奏效，似乎砖块正在超越自己。