python - 杀死引发设备或资源繁忙的进程：'/dev/ttyUSB0'？

Question

我使用以下 Python 代码连接到我的 Arduino 板。

device=glob.glob("/dev/ttyUSB*")[0]
time.sleep(1)
arduino = serial.Serial(device, 115200, timeout=5)

它通常可以工作，但是在重新启动后，其他一些进程必须以某种方式访问​​电路板，这给了我错误

serial.serialutil.SerialException：无法打开端口 /dev/ttyUSB0：[Errno 16] 设备或​​资源忙：'/dev/ttyUSB0'

拔出并重新插入 USB 插头时，我可以正常执行 Python 代码，而不会发生错误。如何避免任何其他进程阻塞端口？以及如何找出此错误的原因？

Answer 1

您可以使用

$ fuser /dev/ttyUSB0

列出使用该文件的进程的 PID。或者，如果您的fuser命令支持它，您可以使用该-k选项来杀死它们。

Answer 2

就我而言

$ fuser /dev/ttyUSB0

没有工作（它什么也没显示）。

但是，起作用的是以下内容：

$ sudo lsof /dev/ttyUSB0

这给了我一个正在使用我的串行端口的进程列表，我可以简单地kill使用它们PID（对应于列表中的第二列）。

Answer 3

跑：

$ ps ax

您将看到正在使用串行端口的进程。杀死那个进程。这为我解决了。