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目前我正在为友好的 Linux 2.6.32.2 (mini2440) 开发 GPIO 内核模块。我来自电子背景，是 Linux 新手。

/dev启动时加载的内核模块和相关的设备文件位于gpiofreq.

第一次写入设备文件时，GPIO 引脚以 50kHz 连续切换。在第二次写它停止切换。第三次，它再次开始，依此类推。

我已经编写了单独的内核模块来生成频率。但第一次写入设备文件后 CPU 冻结。显示终端提示，但之后我无法运行任何命令。

这是代码片段：

//calling function which generates continuous freq at gpio

static int send_freq(void *arg)
{
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
    for(;;)
    {
        gpio_set_value(192,1);
        udelay(10);
        gpio_set_value(192,0);
        udelay(10);
    }
    return 0;
}

这是设备写入代码，它以写入设备文件的任何数据开始或停止。

if(toggle==0)
{
       printk("Starting Freq.\n");
       task=kthread_run(&send_freq,(void *)freq,"START");
       toggle=1;
}
else
{
       printk("Operation Terminated.\n");
       i = kthread_stop(task);
       toggle=0;
}
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1 回答 1

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您正在内核线程中执行无限循环，除了 IRQ 和其他内核线程之外，没有其他任何事情发生的空间。

你可以做的是

  • 在您的硬件上编写一个计时器并在中断中切换您的引脚

  • 用 usleep_range 替换 udelay

我建议循序渐进地做事，从使用 usleep_range 的 kHz 范围开始，最终转向 cust om timer + ISR

在任何一种情况下，您都可能会有很多抖动，并且在 DSP 或 PIC 上进行这种 gpio 切换可能是一个好主意，但在 ARM + Linux 上会浪费资源，除非您有支持 pwm 的 gpio 的硬件协助引擎。

于 2011-11-29T12:49:26.040 回答