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在我自上而下的汽车物理学中，我试图找到汽车的行驶方向。

我可以得到汽车的线速度，但我遇到了问题，因为：

  • 汽车可以旋转并朝任何方向看
  • 汽车可以前进和后退

基本上可以告诉我汽车是向前行驶还是倒车！

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