我想更具体地说明我想做的事情。我在 ECI 中获取坐标，我需要从中获取纬度和经度。我能怎么做？我正在搜索，但我找不到任何关于它的信息。再次感谢。
（我正在用java编写一个小程序，显示给定时间内卫星的位置。所以，我使用了NORAD SGP算法，我有位置（x，y，z）和速度（Vx，Vy， Vz）。但是根据我阅读的内容，该算法使用的坐标系是ECI。现在我需要在地图上绘制卫星，但我无法将此坐标转换为可以帮助我的某个系统。我想如果我可以将它转换为容易绘制的经度和纬度。你能帮我吗？我该怎么做？最好的选择是什么（UTM等）？谢谢。）
您想要做的是称为 ECI/ECEF（笛卡尔）到大地测量（纬度/经度）的转换。这种转换是所有大地转换中最复杂的，因为封闭形式的解决方案很复杂。有关坐标系的讨论，请参见 Stevens 和 Lewis，飞机控制和模拟的第 34 页：http: //books.google.com/books/about/Aircraft_control_and_simulation.html ?id=T0Ux6av4btIC
ECI 到大地测量是一个两步过程：
第一步是最简单的，因为您需要将 ECI（地心惯性）转换为 ECEF（地心/地固定）。
第二步是将 ECEF 转换为大地测量。您可以在此处阅读有关通过 Newton-Ralphson 解决此问题的信息：http ://en.wikipedia.org/wiki/Geodetic_system
但是，如果我没记错的话，Newton-Raphson 在两极附近变得不稳定。封闭形式的解决方案要复杂得多。我已经成功实施了朱的方法。封闭形式解决方案的优点是没有迭代并且没有奇点（技术上存在奇点但不在地球之上）。参考文献：J.朱。以地球为中心的地球固定坐标到大地坐标的转换。技术报告 IEEE Log NO. T-AES/30/3/1666，IEEE，1993 年 12 月。
Python的 PyMap3D库具有eci2ecef和ecef2geodetic函数。它们默认与 Astropy 交互并且非常好，这要归功于Michael Hirsch 的辛勤工作（SciVision - 他接受捐赠）。
当然，您需要知道观察 ECI 坐标的时间；否则，您将无法将它们转换为 ECEF。我建议不要使用更简单的eci2geodetic函数，除非不需要高精度和准确度；它会更快一些，因为它不考虑地球的章动等）。