java - 如何创建视差图？

Question

好的，所以我已经实现了一个立体对应算法，它采用立体图像对，将左侧图像上的一个点与右侧图像上的一个点进行匹配，并找到这些点之间的差异。我需要将其写入视差图。

我发现的视差图是灰度图像，浅灰色表示深度较浅，深灰色表示深度较深。如何将我的一组视差转换为这样的灰度图像？我的差异非常小，即像素之间只有两个距离，这如何转化为灰度像素值？

必须有一种编译视差图的标准方法，但到目前为止我的所有搜索都没有产生任何结果。

Answer 1

创建视差图时的一个简单解决方案是，最大距离变为黑色，即 rgb(0,0,0)，最小距离（即 0）变为白色，即 rgb(255,255,255)。如果您将 255 除以最大距离，则您会找到增量值。最后，只需检查所有差异并将每个 rgb 值设置为 255 减去差异乘以增量值。维奥拉，你有你的视差图。

因此，在您的示例中，听起来您的最大距离只有 2 个像素（不幸的是，这意味着您的地图不会有很多细节）。无论如何 255 / 2 = 127.5。这意味着 127.5 是增量值。因此，视差为 0 的任何地方，rgb 值为 255 - (0 * 127.5) 或 rgb(255,255,255)，视差为 1 的任何地方 rgb 值为 255 - (1 * 127.5)，我们将四舍五入为 128，因此 rgb (128,128,128) 并且视差为 2 的任何地方，rgb 值为 255 - (2 * 127.5) 或 rgb(0,0,0)。

这里有一些更多的资源：
MathWorks 是如何做到
的 Jay Rambhia 有一个很好的博客，解释了如何编程
希望能有所帮助！