我有一个脚本，它使用转义码在其输出中突出显示文本匹配。一切都很好，除非输出通过管道传输到less打印转义码
例如
$ echo -e "\033[31m -- Hello World! -- \033[m"
-- Hello World! --
输送到less：
$ echo -e "\033[31m -- Hello World! -- \033[m" | less
ESC[31m -- Hello World! -- ESC[m
我想知道其他工具（如ls，grep等）如何能够以颜色输出，但在管道传输时看起来还不错less？
使用less -R或添加LESS=-R到环境中。这要求less将一些转义序列（例如颜色）传递给终端，而不是将它们作为普通字符打印。
grep 和朋友检测输出是否到终端。当管道减少时，它不是，所以他们禁用着色。
查看isatty输出是否为终端。
请注意，我有时会觉得这很烦人，因为我不想显示颜色：
alias less='less -SR'
alias grep='grep --color=always'
反过来看一下ANSIFilter：从现有的流中过滤掉 ANSI 转义（你也可以用它来生成 HTML、RTF 和可能的其他格式）
您提到的大多数工具都调用 C 函数 isatty() ，该函数确定进程的相关文件描述符（在本例中为标准输出）是否将发送到终端。
如果输出用于终端，它们会启用颜色、突出显示、发出哔声或任何其他他们认为人类用户会从中获得价值的功能。如果没有终端，它们会输出原始文本以供其他工具消化。
当你写
grep -v "Dogs" list-of-animals | less
来自 grep 的 isatty() 调用在通向管道的文件描述符上运行，而不是在您的终端上运行。所以它返回零，errno 设置为 EINVAL 或 ENOTTY 并且 grep 输出适合 less 的原始文本。
如果您想允许 less 将颜色转义序列传递给终端：
> echo -e "\033[31m -- Hello World! -- \033[m" | less -R
...或者如果您想传递所有转义序列：
> echo -e "\033[31m -- Hello World! -- \033[m" | less -r