我有一个带有Arduino Uno的机器人类型项目，长话短说，我正在尝试一些 AI 算法。但是，我需要使用NumPy / SciPy实现一些非常简单的高级矩阵算法，但它们在 C 或 C++ 中简直是一场噩梦。即使有图书馆，这也变得可笑了。
有什么办法可以在 Python 中完成这个项目吗？我想我听说过有关Mega具有此功能的一些信息，但我有一个 Uno，此时替换它不是一个选项（这会使项目倒退很多。）另外，我听说过一些有关使用 Python 进行通信的信息通过 USB 连接到 Arduino，但在运行时我无法插入 USB 电缆。我需要能够上传程序并完成它。
有什么选择吗，还是我刚刚走到了死胡同？
今年PyConAU有一个关于将 Python 与机器人结合使用的讨论，名为Ah！我看到你有一台会“BING”的机器！格雷姆·克罗斯博士。
他推荐的在微控制器板上使用 Python 的唯一选择是PyMite，我认为它的名称也叫Python-On-A-Chip。
它已被移植到一系列板上 - 特别是他提到了 Arduino Mega，您说这不是您的选择，但其他 Arduino 板上可能支持它。
但是，因为它是 Python 的“不包括电池”版本，所以在启动和运行 numpy/scipy 等时很可能会遇到真正的问题。
正如其他海报所暗示的那样，在 C 中实现可能是阻力最小的路径。
更新：再次，不是专门针对 Arduino，但pyMCU看起来在芯片上提供 python。作者表示，如果有足够的兴趣，他可能会考虑开发 Arduino 版本的 pyMCU。
我已经开始研究 C++ 的“小 Python”（称为Pyxie - Py CC-Pyc-C 上的一个游戏）编译器，其具体目的是将 Python 的一个健全的子集编译为 C++，以便它可以在 arduino 上运行.
在撰写本文时（0.0.16）还远未完成，但它目前可以编译一个非常小的 Python 子集——足以让 arduino “blink”示例运行。为了支持这一点，它有一个编译配置文件——本质上意味着“使用 arduino 工具链编译”。
它可以编译的程序如下所示：
led = 13
pinMode(led, OUTPUT)
while True:
digitalWrite(led, HIGH)
delay(1000)
digitalWrite(led, LOW)
delay(1000)
这会解析，执行分析（如类型推断等），编译为 C++，然后编译为十六进制文件，您可以将其加载到您的设备上。
在它有用之前还有很长的路要走，但它正在取得进展并且确实有路线图/等。
特别是与 Micropython（和 PyMite）的一个关键区别在于，它旨在编译到太小而无法运行任何实现的设备。（这也意味着它与 ShedSkin 之类的东西非常不同，后者虽然 Python 到 C++ 编译器针对更大的执行环境）
很难让任何类型的 Python 脚本直接在 Arduino uno 上运行。原因是它是一种解释性语言，因此除了纯文本脚本之外，您还需要板载解释器。arduino uno 中的所有内容可能都没有足够的内存。
您可以做的最好的事情是找到一种将 Python 脚本编译为本机机器代码的方法（这就是 C/C++ 的工作方式）。我已经看到一些项目可以为其他平台做类似的事情，但是（据我所知）没有一个项目能成功地为 Arduino uno 做到这一点。
您可以访问http://www.toptechboy.com/using-python-with-arduino-lessons/了解更多信息。
希望这会帮助你。谢谢！
这不是一个直接的解决方案，但在你的情况下，如果我是你，我会在我的电脑上编写 AI 程序，其余的在 Arduino 中编写。之后我会用我的 AI 程序编写一个烧瓶服务器。然后，从我的路由器端口转发到本地机器。最后，从 Arduino 向服务器发出请求。