java - LeJOS NXT 机芯以厘米为单位

Question

我刚开始学习 LeJOS 编程并且有一个小问题。我知道我可以以秒和度数为单位测量移动距离。例如，是否可以以厘米为单位测量距离。如果是，那么如何？（如果可能，请提供示例或链接）

谢谢！

Answer 1

我假设您的机器人使用轮子使其能够移动。如果您可以获得车轮转动的度数，则可以使用弧长公式来获得车轮移动的线性距离。

Answer 2

假设您使用的是轮子，这取决于轮子的半径。车轮行进的距离与车轮的周长直接相关。

假设我们有 2 个轮子，一个半径为 2 厘米，另一个半径为 4 厘米。如果我们让每个轮子完成一个完整的（360 度）旋转，那么机器人将走过轮子的整个圆周。

@2cm 半径距离=12.6cm @4cm 半径距离=25.1cm

但是，如果我们只移动一个完整旋转的一小部分或超过 1 个旋转，我们如何计算距离呢？

使用公式距离 = 2 * PI * 半径 *（度数 / 360）

你也可以使用

import lejos.robotics.navigation.Move;
...
float distance = Move.convertAngleToDistance(/*float*/angle,/*float*/turnRadius);