有谁熟悉os/161可以帮我回答几个问题吗？
子 pid，父 pid 究竟是如何工作的。
我知道，当您调用时，thread_fork()您正在基于当前线程创建另一个线程，新线程应该具有自己的唯一 ID 和不同的文件描述符表。在从 中sys_fork创建一个孩子时curthread，除了pid之外，孩子与父母相同。但我对 pid 和父 pid 的工作方式感到困惑。
这是我对进程表的解释。整个系统只有一个进程表。现在我有parent_pid每个my_pid线程。
- 一个父线程可以有多个子线程（通过不断调用sys_fork）。
-一个孩子只能有一个父母。
- 每当sys_fork被调用时，都会创建一个孩子，并将parent_pid这个孩子的 pid 设置为创建这个孩子的线程的 pid。
-pid of 1 用于引导/菜单线程。
在理解进程表的工作原理方面，我是否走在正确的轨道上？
最后一个问题：对于sys_waitpid()：只有父母可以使用waitpid？他们只能等待他们的孩子吗？孩子可以waitpid在父母身上使用（或者这会导致死锁）吗？
我一直在用谷歌搜索，但我发现了很多矛盾，直到现在我仍然找不到我的问题的明确答案。