c# - 在网格加载和处理期间如何转换蒙皮网格？

Question

我创建了自己的蒙皮网格加载器。它工作正常，但我的问题是我不知道如何变换（缩放和旋转）蒙皮网格，以便将变换“​​烘焙”到顶点上。如果它只是一个几何体，那么变换顶点是小菜一碟，但是现在涉及到蒙皮信息，例如，如果我做一个缩放，我的网格就会被拉伸。我知道我也需要转换我的蒙皮数据，但是哪些部分呢？所有的绑定姿势矩阵？反向绑定姿势矩阵？我似乎无法理解如何去做。

我的实现是在 C# & OpenTK 中，我专门加载从 Blender 2.6 导出的 Skinned Collada 文件。

提前致谢。

Answer 1

我不知道 C# 和 OpenTK，但我尝试在理论上提供帮助。顶点通过加权全局变换矩阵进行变换。要形成全局变换，您需要连接每个关节的局部变换。要创建局部变换，您需要连接局部平移、旋转和缩放。重量将来自关节。所以我认为你需要获得绑定姿势的联合局部旋转/平移/缩放，然后操纵这些局部矩阵并将它们形成为全局矩阵。之后，您将权重应用于全局变换，然后变换顶点。

以下链接可能与您的问题类似。 COLLADA：反向绑定姿势在错误的空间？

我创建了这个 collada 文件播放器，但使用 C++。 http://www.youtube.com/watch?v=bXBfVl-msYw